悬臂单绞机应用方案

1.背景介绍

旋臂单绞机是线缆设备中绞线机的一种，该种设备的作用是把多根圆丝铜线绞制成客户所需绞矩的机械设备。

2.方案简图

线缆自左至右从放线架出来，经过集线器聚在一起，再经过悬臂和收卷盘的速差进行收卷，悬臂旋转形成绞矩，同时收线盘在水平方向上左右排线，后收卷成盘。

▶ 多股放线架：每一股铜丝通过放线架（主动或被动放线）自动放线到集线器。

▶ 集线器：多股铜丝在此处汇合为一根线。

▶ 悬臂：当线缆从左至右收卷时，悬臂围绕收线盘水平中心线旋转运行，这样就形成了绞矩。悬臂由我司EA200系列大功率伺服驱动。

▶ 收线盘：收线盘由两部份组成，部分为收线盘旋转部分，该部分由我司EA200系列大功率伺服驱动。第二部分为收线盘排线部分，该部分由我司小型EA180系列伺服带动收线盘水平方向移动。

▶ 系统中还有一个测速编码器装置，控制系统由该装置控制收线线速度恒定。

3.大功率伺服应用典型接线图

▶ X1输入端子为伺服使能信号，使能端子有效后伺服才能运行。

▶ X2输入端子为正/反转切换。

▶ X3输入为故障复位。

▶  AI1为伺服的模拟量速度给定。

▶  EA和EC为故障反馈继电器干接点。

▶  A+和A-为485通讯端子，PLC通过该通讯口实时读取当前转速。

4.产品应用优势

▶  EA200系列大功率伺服功率段小从0.75KW到大560KW，功率范围宽。

▶  支持同步电机和异步电机的位置控制、速度控制及力矩控制。

▶  支持多种编码器：ABZ增量编码器、UVW增量编码器、省线式UVW编码器、正余弦编码器、旋转变压器、23bit串行编码器、23bit绝对值串行编码器。

▶  速度支持小数点后一位给定，稳速精度可达±0.2%。