多轴自动排线解决方案

1、方案概述

多轴排线设备应用在材料加工后的收卷储放，便于后道工序使用，是电工行业、线缆行业、纺织行业都需要一道不可或缺的一道步骤，市场潜力巨大

行业现状：

纯机械机构，配件随产品规格多，机械磨损造成产品后期精度降低，配件需要备货

由于伺服轴数较多，上位机脉冲输出口数量首先需要客观的上位机数量，成本高

正弦电气推出的解决方案，采用方案集成到伺服，解决依不同规格伺服可通过参数修改即可完成，不依赖上位机控制，多轴可独立运行，多轴可通过RS485通讯连接

2、设备介绍

主机：异步电机控制分切机将材料分切成条状，并通过EM100：PID调节机械控制张力平稳收放卷，多轴伺服进行材料的排放收储

由触摸屏，收放卷反馈系统，排线系统三部分组成；

▶ 触摸屏：通过工艺要求设定排线参数，变频器参数，监控系统运行状态

▶ 由EM100，角度传感器，张力弹簧，200W或400W异步电机组成收放卷系统，负责收放卷稳定运行，解决来料稳定，控制产品具有延展性的特性稳定控制张力

▶ EA180系列伺服，编码器，接近开关，模组或丝杠导轨组成排线系统，伺服负责处理运算编码器数据进行排线动作

▶自动排线绕线可完成矩形、圆形、长圆形线圈的绕制；具有放线、调宽自动排线、放线起动平稳等特点；

▶独立的排线系统可分别适用于圆线和扁线，排线速度与绕线机同步，也可单独调整（由于线径的改变）；

▶整机传动平稳、排线整齐、精度高、噪音小，线径宽度0.8-20mm；

▶根据工艺的不同可完成：寸动，螺旋式；

▶其中根据不同的材料需求减少材料压痕有寸动+重复圈数 ，原点设定（绝对值可自由设定），可通过不同工艺要求改变纹路，减少产品与产品之间堆叠减少压痕，减少不良率。